禁漫

六米窄巷内，智慧“大黄”大展手脚

　　本网讯（杨雅淇 王于成）近期，江西九江陆家垄路上，记者看到在仅6米宽的施工空间内，操作人员轻推遥控手柄，布料车均匀撒下碎石，夯实车紧随其后振动压实，双车抬吊稳稳捧起一根管道，在激光雷达的指引下，管口对准、推进、咬合——毫米级对接一气呵成。

　　日前，由长江环保集团三峡水管家（九江）生态有限公司（简称“九江水管家公司”）自主研发的管网智能施工台车顺利下线，实现了从“人工操作”到“智能化运行”的跨越。

　　这条路，团队走了整整五年。

▲管网施工台车。本文供图：长江环保集团

施展不开拳脚的“战场”

　　时间拨回2021年。彼时江西区域管网建设任务繁重，横列板支护占新建管道45%以上，总长达300余公里。九江城区沟槽施工，全靠传统人工作业。

　　狭窄巷道里，工人弯腰站在两三米深的槽底，将重达六七百公斤的支护构件一块块费力抬举、拼接固定。开挖、支护、铺管，每一道工序都离不开人下沟槽，单班组4名工人一天只能铺设十几米管道。“传统施工效率低、危险系数高，工人们干起活来格外辛苦。”九江水管家公司质量安全部副主任邱俊杰感慨道。

　　城区道路狭窄、占道审批空间小，大型吊装设备根本开不进来。钢板桩支护、常规横列板支护等现有工艺，难以适配九江的实际工况。安全、效率、场地这三道难题，卡住了管网施工的脖子，改造提升迫在眉睫。

　　九江水管家公司决定组建专项技术团队，自主摸索研发全新支护技术与工法，一颗技术自研的种子就此悄然埋下。

给沟槽穿上“铁铠甲”

　　项目启动初期，团队研读大量国内外技术资料，从零起步，调研、论证、评审，一步步攻关。

　　最棘手的是轻量化与支撑强度的平衡。框架过重，普通挖机无力吊装；板材偏薄，沟槽支护承载力不足。初代样品在试验中几度出现结构散架，研发一度陷入停滞。

　　团队扎根九江本地加工厂驻场攻坚，反复比对碳钢框架、木板、PP复合板等多种材料，一遍遍调整连接构件结构。前后历经五六轮现场试验、四五代样品迭代打磨，团队终于研发出第一代箱式横列板装配式支护——为沟槽披上“铁铠甲”。

▲箱式横列板3D示意图

　　这套铠甲，依靠挖机整体吊入沟槽，彻底告别工人下槽逐根拼装的旧模式。落地施工后效果立竿见影：作业班组从4人精简至2人，单日施工里程从十几米提升至30余米，效率直接提升超150%。

　　“这套箱式支护整套吊下去，稳固了边坡，施工安全和进度两头都稳住了。”现场施工负责人郭林松感慨道。

聚零为整还是化整为零？

　　初代支护虽显著提升了安全与效率，但基底夯实、管材对接等关键工序仍需工人深入沟槽，痛点并未根除。彼时，新型装配式横列板工艺已在江西区域全面推广，应用数量达50余套。然而研发团队并未止步于此，2023年，九江水管家公司正式启动管网施工台车研发。

　　研发初期，团队借鉴架管机、架桥机、铺轨机思路设计一体化大型台车。但百吨级自重的“笨重巨兽”极易压坏城区狭窄道路、塌陷沟槽基底。九江水管家公司副总经理、安全总监张勇提出，安全和适用是底线，方案方向要调整。

　　于是，研发团队推翻原有方案，大胆拆分重构，将整车拆解为夯实车、布料车、吊管系统三大独立单元，实现布料、整平夯实、吊管对管一体化，总重压缩至20余吨，大幅减轻路面荷载。各单元既能协同成套作业，又能在途经复杂管线区段时拆分为单独个体开展作业，灵活穿梭在城市街巷之间。

　　管道对接是另一道“拦路虎”。初代方案仅依靠抱夹爪摩擦力推送管材，施工现场频繁打滑，管道对接精度难以达标。团队跳出改良摩擦材料的固有思路，创新增设“兜抱固定结构”，从管道端部稳定顶推，解决管材滑移难题。

　　“从前靠支护解决坍塌风险，如今有了台车，真正用科技守住安全生产底线。”项目成员曾招财说道。

用“智慧”提升效率和安全

　　6月15日，管网施工台车在九江陆家垄路完成实地试验并正式下线。城市地下管网这张维系民生运转的“地下血管”，终于迎来了国内首台一体化市政管网施工智能装备。

▲管网施工台车在九江陆家垄路完成实地试验并正式下线。

　　这台集布料、整平夯实、吊管对管于一体的三合一装备，可通过远程遥控统筹全工序：

　　智慧感知——车顶的激光雷达如同“智慧鹰眼”，实时巡线预判碰撞、拦截沟槽坠落风险，织密安全防护网；

　　精准作业——双车抬吊协同作业，最大可平稳吊运直径800毫米管道，环视监控搭配雷达感知，毫米级精准对管一气呵成；

　　整套工序——狭窄作业面内，可自主完成碎石布料、槽底夯实、管道对接、回填整套工序，彻底替代工人下槽高强度作业。

　　截至目前，管网台车研发团队已围绕该装备申请8项发明专利、5项实用新型专利，其中1项实用新型专利已获授权，并成功申报禁漫 首台（套）重大技术装备（培育项目）。

　　“管网施工台车的成功下线，不只是一项技术成果，更是公司坚持自主创新、深耕市政领域的一次重要突破。”九江水管家公司党委书记杜江表示。

  

 编辑：徐瑶 任贤 李雷

发布日期：2026年07月23日